INDIKATOR KETINGGIAN AIR

Nama : Putera arief Ramadhan
Npm : 15410422
Kelas : 3 IB 01
Tugas : Softskill


Klik tombol di samping ini untuk melihat : TAMPILKAN

LINE TRACKING ROBOT

Abdul Rauf¹

¹Mahasiswa S-1 Jurusan Teknok Elektro Universitas Gunadarma, Depok

ABSTRAK

Line Tracking Robot  merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manufer pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.

Di dalam rangkaian Line Tracking Robot  terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk driver menggunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya. Hasil uji coba rangkaian Line Tracking Robot  ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus belok kiri dan belok kanan.

Kata Kunci: AT89C51, Line, Tracking, Robot, Sensor

1.      Pendahuluan

            Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya yang kadang-kadang  berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku-buku hobi elektronika. Aplikasi dari Line Tracking Robot  biasanya digunakan sebagai motor mainan anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi di area pabrik. Jadi dalam makalah ini akan dijelaskan  rangkaian elektronika dari Line Tracking Robot beserta cara kerjanya. Line Tracking Robot  merupakan salah satu bentuk robot bergerak otonom yang banyak  dirancang baik untuk penelitian, industri maupun kompetisi robot. Sesuai dengan namanya, tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi tertentu. Dalam  perancangan dan implementasi suatu robot